Svensk skipskaptein som ble ansatt hos Association Internationale du Congo (AIC) for tjeneste i Kongo fra 22.08. 1883.
Jenssen-Tusch skriver. "Gustaf Stenfelt som Kaptajn, med Ekblom som Maskinmester og Schmiedte som Styrmand, udførte en kæk Styrmandsdaad, som i høj Grad tjener dem til ære, idet de bragte den lille Dampbaad La ville d’Anvers. fra England til Congo. De hentede Skibet i North Greenwich Paa Themsen, og den 1. Oktober 1883 forlod det lille, kun 71 Fod lange og 14 Fod brede Fartøj Havnen med en Besætning af 9 Mand, foruden den 25aarige Kaptajn, alle Skandinaver med Undtagelse af en Mulatdreng. Men allerede i Falmouth forlod de fleste af de i Londonfloden, paamønstrede Matroser. Kaptajnen, og denne maatte til Erstatning hverve nogle unge, engelske Nordsøfiskere, der ydede fortrinlig Tjeneste.
Paa denne Maade naaede Stenfelt, ganske vist under mange Farer og Besværligheder — Turen gennem den spanske Sø var slem, og senere undervejs slap Kullene flere Gange op —, efter 5 Maaneders Rejse den 28. Februar Banana, glad over at være sluppen saa godt fra sit Vovestykke. I sin lille Bog "Kongominner" har han kvikt og smukt fortalt om sine Oplevelser paa denne Rejse og under sit første Ophold dernede som Kaptajn paa "Ville d’Anvers". I 85 gik han nemlig hjem, lidende af Hematuri, men vendte atter tilbage kort efter og forblev i Congo til 91, var der altsaa ialt 2 Termer."
Han var los da det første store dampskipet "Brabo" gikk fra Banana til Boma.
I perioden 22.08.1883-13.08.1885 arbeidet han for AIC. Da han kom tilbake 11.11.1885 var Fristaten Kongo (EIC) arbeidsgiver. I sin siste periode arbeidet han for jernbaneselskapet CCFC: Oktober 1889 til mars 1891.
Før Kongo seilte Stenfelt i den svenske handelsflåten. Etter Kongo ble han bl.a. havnekaptein i Malmö, sakkyndig i sjørettsspørsmål, formann i Malmö Navigationsskolas direktion og forfatter til flere nautiske fagbøker. Stenfelt ble tildelt Kongostjernen.